Devices, systems, and methods for non-invasive detection and monitoring of medical conditions using multiple sensing modalities include at least two electrodes configured to be positioned on a subject, an acoustic sensor configured to be positioned on the subject, a first between the electrodes A chest impedance measurement module coupled to the electrodes for measuring impedance, and a cardiac acoustic measurement module coupled to the acoustic sensor for detecting and measuring heart sound from the acoustic sensor.다수 감지 모달리티를 사용하여 의료 상태를 비침습적으로 검출 및 모니터링하기 위한 디바이스, 시스템, 및 방법은 피험자 상에 위치되도록 구성된 적어도 2개의 전극, 피험자 상에 위치하도록 구성된 음향 센서, 전극들 사이에 제1 임피던스를 측정하기 위해 전극들에 연결된 흉부 임피던스 측정 모듈, 및 음향 센서로부터의 심음을 검출하고 측정하기 위해 음향 센서에 연결된 심장 음향 측정 모듈을 포함한다.