The information processing apparatus calculates a difference between the observed displacement obtained from an image obtained by capturing a part of the elastic body and the estimated displacement of the region corresponding to the observation region among the estimated displacement calculated for the three-dimensional model of the elastic body. As an optimal solution to be minimized, an arithmetic unit that obtains the magnitude of an external force acting on a known action point and the elastic modulus distribution in the three-dimensional model is provided.情報処理装置は、弾性体の一部分を撮像した画像から取得した観察変位量と弾性体の三次元モデルについて算出される推定変位量のうち観察領域に対応する領域部分の推定変位量との差分を最小化する最適解として、既知の作用点に作用する外力の大きさと当該三次元モデルにおける弾性率の分布とを求める演算部を有する。
