Provided is an information processing device, comprising a computation unit which, as an optimal solution which minimizes the difference between an observed displacement which has been acquired from an image in which a portion of an elastic body has been captured and an estimated displacement of a partial region corresponding to an observation region from among estimated displacements computed for a three-dimensional model of the elastic body, derives a size of an external force which acts upon a known point of application and a distribution of elasticity in the three-dimensional model.L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations, comprenant une unité de calcul qui, en tant que solution optimale qui minimise la différence entre un déplacement observé qui a été acquis à partir d'une image dans laquelle une partie d'un corps élastique a été capturée, et un déplacement estimé d'une région partielle correspondant à une région d'observation parmi des déplacements estimés calculés pour un modèle tridimensionnel du corps élastique, dérive une taille d'une force externe qui agit sur un point d'application connu et une distribution d'élasticité dans le modèle tridimensionnel.情報処理装置は、弾性体の一部分を撮像した画像から取得した観察変位量と弾性体の三次元モデルについて算出される推定変位量のうち観察領域に対応する領域部分の推定変位量との差分を最小化する最適解として、既知の作用点に作用する外力の大きさと当該三次元モデルにおける弾性率の分布とを求める演算部を有する。
