一种夹持机构、夹持器及手术机器人
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,王建国,刘龙,陈霖
- 申请号：
- CN201921389905.7
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.26.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种夹持机构、夹持器及手术机器人,涉及医用抓钳技术领域。所述夹持机构包括:右钳体,其夹持面的前端凸起有多个第一凸棱,多个所述第一凸棱向所述右钳体的左右两侧延伸,所述右钳体的夹持面的前端开设有凹槽,所述凹槽从多个所述第一凸棱的顶部穿射过;以及左钳体,其夹持面的前端为平面或曲面,所述左钳体夹持面的前端凸起有多个凸起部,多个所述凸起部能够沿着所述凹槽的延伸方向置于所述凹槽中。相对于现有技术,对被夹持组织的破坏也非常少。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
