PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a system for detecting a pest crawling in a blind spot of a user. A pest detection device (1) includes a stimulus generation unit (12) that generates a stimulus to a pest toward a detection target area, and a detection unit that detects an ultrasonic wave generated when the pest crawls in response to the stimulus. (20), a determination unit (32) that determines the presence or absence of a pest in the detection target area based on the ultrasonic waves detected within a certain period from the generation of the stimulus, and an output unit (which outputs the determination result by the determination unit ( 14, 15). [Selection diagram] Figure 2【課題】使用者の死角に居る這う害虫を検出する装置およびシステムを提供する。【解決手段】害虫検出装置（１）は、検出対象域に向けて害虫への刺激を発生させる刺激発生部（１２）と、刺激に応じて害虫が這うことにより生じる超音波を検出する検出部（２０）と、刺激の発生から一定期間内に検出された超音波に基づいて、検出対象域における害虫の有無を判定する判定部（３２）と、判定部による判定結果を出力する出力部（１４，１５）とを有する。【選択図】図２
