A robotic working tool comprising a sensor for detecting magnetic fields connected to a controller for controlling the operation of the robotic working tool. The controller is configured to operate according to a first control signal being transmitted through a first boundary wire and according to a second control signal being transmitted through a second boundary wire. The robotic working tool is thereby configured to operate within a composite work area comprising at least a first partial work area and a second partial work area. The first boundary wire delimits the first partial work area and the second boundary wire delimits the second partial work area. The at least first and second boundary wires provide a common perimeter for the composite work area. Analysing the magnetic fields detected by the sensor, the controller determines whether the robotic working tool is inside or outside the composite work area.La présente invention concerne un outil de travail robotique comprenant un capteur pour détecter des champs magnétiques relié à un dispositif de commande pour commander le fonctionnement de l'outil de travail robotique. Le dispositif de commande est conçu pour fonctionner selon un premier signal de commande transmis par l'intermédiaire d'un premier câble périphérique et selon un second signal de commande transmis par l'intermédiaire d'un second câble périphérique. L'outil de travail robotique est ainsi conçu pour fonctionner dans une zone de travail composite comprenant au moins une première zone de travail partielle et une seconde zone de travail partielle. Le premier câble périphérique délimite la première zone de travail partielle et le second câble périphérique délimite la seconde zone de travail partielle. Lesdits premier et second câbles périphériques fournissent un périmètre commun pour la zone de travail composite. Par analyse des champs magnétiques détectés par le capteur, le dispositif de commande détermine si l'outil de travail robotique se trouve
