The present invention relates to a method 400 and a system 100 for controlling a robotic garden tool 202 around a working area 204 in a boundary wire aided system. The system includes the robotic garden tool 202 to perform an operation within the working area 204, which is at least partly defined by a boundary. The boundary separates the working area 204 from a non-working area. The robotic garden tool also includes detecting means for detecting the boundary. Further, the robotic garden tool 202 is adapted to receive a status signal 110 sent from a signal source and the robotic garden tool 202 is configured to stop the operation, when the status signal 110 provides a stopping signal.La présente invention concerne un procédé (400) et un système (100) permettant de commander un outil de jardin robotisé (202) autour d'une zone de travail (204) dans un système aidé par fil de limite. Le système intègre l'outil de jardin robotisé (202) de façon à effectuer une opération à l'intérieur de la zone de travail (204) qui est définie au moins en partie par une limite. La limite sépare la zone de travail (204) d'une zone non concernée par le travail. L'outil de jardin robotisé comporte également des organes de détection conçus pour détecter la limite. L'outil de jardin robotisé (202) est en outre conçu pour recevoir un signal d'état (110) envoyé par une source de signaux, l'outil de jardin robotisé (202) étant également configuré pour arrêter de fonctionner quand le signal d'état (110) délivré est un signal d'arrêt.
