PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a care-giving robot that is easy to predict a seating position of a care-receiver in a standing state before supporting the seating motion.SOLUTION: A care-giving robot 1 includes an irradiation device 70. The irradiation device 70 irradiates a seating face F of a seating object 90 with light B, when supporting the seating motion of a care-receiver H. It means that the irradiation device 70 forms a light image b on the seating face F. Referring to the light image b of the seating face F makes it possible to predict the seating position of the care-receiver H in a standing state.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】着座動作を支援する前に、起立状態の要介助者の着座位置を予測しやすい介助ロボットを提供することを課題とする。【解決手段】介助ロボット1は、照射装置70を備える。照射装置70は、要介助者Hの着座動作を支援する際に、着座対象物90の座面Fに光Bを照射する。すなわち、照射装置70は、座面Fに光像bを形成する。座面Fの光像bを参照することにより、起立状態の要介助者Hの着座位置を予測することができる。【選択図】図6
