THISSEN, Mattheus Hendrik Louis,VERBEEK, Marcel Antonius Elisabeth,VELTER, Roy Christiaan Louisa
申请号：
NLNL2019/050680
公开号：
WO2020/080938A3
申请日:
2019.10.16
申请国别(地区):
NL
年份:
2020
代理人:
摘要：
A steerable instrument has a proximal end and a distal end,a steering device (168), and a tubular body (18) extending in a longitudinal direction from said proximal end to said distal end. The tubular body (18) has an intermediate flexible zone (12a) and a distal deflectable zone (17) and a tube element made from a metal. The tube element has a first slotted structure (74) in the flexible zone (12a) and a second slotted structure (72； 106； 136； 156) in the deflectable zone (17). The tubular body (18) has tangential rotation blocking elements which form cable channels (96； 97； 146； 152), each cable channel (96； 97) accommodating one of a plurality of cables (90). The cables (90) are connected at the proximal end to the steering device (168) and at the distal end to the deflectable zone (17) to allow deflection of the deflectable zone (17) by the steering device (168).L'invention concerne un instrument orientable présentant une extrémité proximale et une extrémité distale, un dispositif de direction (168), et un corps de forme tubulaire (18) s'étendant dans une direction longitudinale depuis ladite extrémité proximale jusqu'à ladite extrémité distale. Le corps de forme tubulaire (18) comporte une zone médiane flexible (12a) et une zone distale déformable (17) et un élément tubulaire en métal. L'élément tubulaire présente une première structure à fentes (74) dans la zone flexible (12a) et une seconde structure à fentes (72； 106； 136； 156) dans la zone déformable (17). Le corps de forme tubulaire (18) comporte des éléments de blocage de rotation tangentiels qui forment des canaux de câble (96； 97； 146； 152), chaque canal de câble (96； 97) recevant un câble parmi une pluralité de câbles (90). Les câbles (90) sont reliés au niveau de l'extrémité proximale au dispositif de direction (168) et au niveau de l'extrémité distale à la zone déformable (17) pour permettre la flexion de la zone déformable (17) par le dispositif de direction (168).
