The present invention is directed to an ultrasound imaging system having a motor-assisted needle guide assembly for easier needle placement during an ultrasound-guided medical procedure. The ultrasound imaging system includes an ultrasound probe having a transducer housing, a transducer transmitter, a needle guide assembly communicatively coupled to the ultrasound probe, at least one actuator component configured with the needle guide assembly, and a controller. Thus, the controller is configured to determine an insertion angle and a lateral position for the needle guide assembly with respect to the ultrasound probe based on the target site and control the actuator component based on the insertion angle and the lateral position so as to locate the needle guide assembly at the target site during a medical procedure.La présente invention concerne un système d'imagerie ultrasonore ayant un ensemble de guidage d'aiguille motorisé pour la mise en place plus facile d'aiguille pendant une intervention médicale guidée par ultrasons. Le système d'imagerie ultrasonore comprend une sonde ultrasonore ayant un boîtier de transducteur, un transmetteur de transducteur, un ensemble de guidage d'aiguille couplé en communication à la sonde ultrasonore, au moins un élément d'actionnement configuré avec l'ensemble de guidage d'aiguille et un dispositif de commande. Ainsi, le dispositif de commande est configuré afin de pouvoir déterminer un angle d'insertion et une position latérale pour l'ensemble de guidage d'aiguille par rapport à la sonde ultrasonore sur la base de l'emplacement cible et commander le composant d'actionnement sur la base de l'angle d'insertion et de la position latérale afin de situer l'ensemble de guidage d'aiguille à l'emplacement cible pendant une intervention médicale.
