To evaluate a factor of a load applied to a joint by acquiring a factor of floor reaction force applied to a joint moment in such a manner as to divide it into a factor caused by inclination of the floor reaction force and a factor caused by displacement of a point of application of the floor reaction force.SOLUTION: An analysis device of a joint moment: prescribes a moment arm as a total of a first joint moment component R0 caused by inclination of floor reaction force and a second joint moment component R1 caused by a position of COP (Center of Pressure) relative to the joint； obtains the first joint moment component R0 and the second joint moment component R1 in a frontal plane by geometric calculation using joint coordinate values (Ky, Kz), inclination θ of a floor reaction vector, and COP coordinate values (COPy, COPz)； and calculates an index value of contribution of the first joint moment component and/or the second joint moment component in the joint moment.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】床反力が関節モーメントに与える要因を、床反力の傾きに起因する要因と床反力の作用点の変位に起因する要因に分けて捉えることで、関節に対する負荷の要因を評価する。【解決手段】モーメントアームを、床反力の傾きに起因する第１関節モーメント成分Ｒ０と、関節に対するＣＯＰの相対的位置に起因する第２関節モーメント成分Ｒ１の合計として規定し、前額面において、関節座標値(Ky, Kz)と、床反力ベクトルの傾きθと、ＣＯＰ座標値(COPy, COPz)を用いて、幾何学計算によって、第１関節モーメント成分Ｒ０、第２関節モーメント成分Ｒ１を取得し、関節モーメントにおける第１関節モーメント成分、および／あるいは、第２関節モーメント成分の寄与の指標値を算出する。【選択図】図１
