A cane that includes a handle and a pylon that includes a satellite leg control operably connected to the handle. The cane further includes a terminal feedback device that is operably connected to the pylon. The terminal feedback device includes a plurality of satellite legs. The terminal feedback device also includes a plurality of wheels on individual axles. Each wheel is operably connected to a single satellite leg.La présente invention concerne une canne comprenant une poignée et un mât qui inclut une commande de jambe satellite reliée fonctionnellement à la poignée. Ladite canne comprend en outre un dispositif de retour terminal relié fonctionnellement au mât. Ledit dispositif de retour terminal comporte une pluralité de jambes satellites. Le dispositif de retour terminal comporte en outre une pluralité de roues sur des axes individuels. Chaque roue est reliée fonctionnellement à une jambe satellite unique.
