The present invention provides compounds of formula (I): which are useful as modulators of GPR6, pharmaceutical compositions thereof, methods for treatment of conditions associated with GPR6, processes for making the compounds and intermediates thereof.La présente invention concerne des composés de formule (I) : qui sont utiles comme modulateurs du GPR6, des compositions pharmaceutiques les contenant, des procédés de traitement de maladies associées au GPR6, et des procédé de fabrication des composés et de leurs intermédiaires.