GREGORY W DACHS II,ダッチス セカンド，グレゴリー ダブリュ,TYLER J MORRISSETTE,モリセット，タイラー ジェイ,BRUCE MICHAEL SCHENA,シェナ，ブルース マイケル
申请号：
JP2019072171
公开号：
JP2019115756A
申请日:
2019.04.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide an effective sterile barrier interface between a surgical system's teleoperated actuator and a surgical instrument controlled by the actuator.SOLUTION: An instrument sterile drape includes a plastic sheet and an instrument sterile adapter (ISA) coupled to the plastic sheet. The ISA includes a bottom plate located on a first side of the plastic sheet and a top plate located on a second side of the plastic sheet and joined to the bottom plate. The bottom plate includes a mounting surface that provides a first datum plane for mounting the ISA on a carriage that includes actuators and a plurality of landing pads that extend through the top plate to provide a second datum plane for a surgical instrument coupled to the ISA such that a distance between the carriage and the surgical instrument is controlled only by the bottom plate. The instrument sterile drape may include a pouch shaped to fit around the carriage with the ISA capturing the pouch between the top and bottom plates.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】手術システムの遠隔操作アクチュエータとアクチュエータによって制御される手術器具との間の効果的な無菌障壁インターフェースを提供する。【解決手段】器具無菌ドレープが、プラスチックシートと、プラスチックシートに連結される器具無菌アダプタ（ＩＳＡ）とを含む。ＩＳＡは、プラスチックシートの第1の側に配置される底プレートと、プラスチックシートの第２の側に配置され且つ底プレートと接合される頂プレートとを含む。底プレートは、ＩＳＡをキャリッジに取り付けるための第1の基準面をもたらす取付け面を含み、キャリッジは、アクチュエータと、複数の着床パッドとを含み、複数の着床パッドは、頂プレートを通じて延びて、キャリッジと手術器具との間の距離が底プレートによってのみ制御されるような、ＩＳＡに連結される手術器具のための第２の基準面をもたらす。器具無菌ドレープは、ＩＳＡに連結が頂プレートと底プレートとの間にパウチを捕捉する状態でキャリッジの周りに適合するように形作られるパウチを含んでよい。【選択図】図７
