The instrument sterilization drape includes a plastic sheet, and a device sterilization adapter (ISA) that is connected to the plastic sheet. The ISA includes a bottom plate positioned on a first side of the plastic sheet and a steep plate positioned on a second side of the plastic sheet and joined to the bottom plate. The bottom plate includes a plurality of landing pads and actuators that extend through the steady plate so as to provide a second datum plane for the surgical instrument connected to the ISA so that the distance between the carriage and the surgical instrument is controlled only by the bottom plate. Lt； RTI ID = 0.0 >； ISA <； / RTI >； The instrument sterilization drape may include a pouch shaped to fit around the carriage, which holds the pouch between the normal plate and the bottom plate.기구 살균 드레이프는 플라스틱 시트, 및 플라스틱 시트에 연결되는 기구 살균 어댑터(ISA)를 포함한다. ISA는 플라스틱 시트의 제 1 측면 상에 위치되어 있는 바닥 플레이트와 플라스틱 시트의 제 2 측면 상에 위치되어 있으면서 바닥 플레이트에 접합되어 있는 정상 플레이트를 포함한다. 캐리지와 수술 기구 사이의 거리가 바닥 플레이트에 의해서만 제어되도록, 바닥 플레이트는 ISA에 연결되는 수술 기구를 위한 제 2 기준면을 제공하기 위해서 정상 플레이트를 통해 뻗어있는 복수의 랜딩 패드들과 액추에이터들을 포함하는 캐리지 상에 ISA를 장착하기 위한 제 1 기준면을 제공하는 장착 표면을 포함한다. 기구 살균 드레이프는 캐리지 둘레에 들어맞도록 형상결정되어 있는 파우치를 포함할 수 있는데, ISA는 파우치를 정상 플레이트와 바닥 플레이트 사이에 붙들고 있다.
