上海安翰医疗技术有限公司;ANKON MEDICAL TECHNOLOGIES (SHANGHAI) CO., LTD
发明人:
DUAN, Xiaodong,段晓东,MA, Yakun,马亚坤
申请号：
CNCN2018/125924
公开号：
WO2020/107636A1
申请日:
2018.12.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要：
A minimally invasive surgery auxiliary apparatus, comprising: an in-vitro device (2), comprising an in-vitro magnetism generating device (21) and a driving mechanism (22)； an in-vivo device (1), comprising a magnetic auxiliary member (11) and a fixing clamp (12)； a positioning probe (3), comprising a magnetic field sensor； and a control system. The apparatus can achieve effects of easy control in a mucosa rolling angle, high operation repeatability, high speed, safety and reliably for mucosas to be stripped in any spatial orientation.L'invention concerne un appareil auxiliaire de chirurgie mini-invasive, comprenant : un dispositif in vitro (2), comprenant un dispositif de génération de magnétisme in vitro (21) et un mécanisme d'entraînement (22) ； un dispositif in vivo (1), comprenant un élément auxiliaire magnétique (11) et une pince de fixation (12) ； une sonde de positionnement (3), comprenant un capteur de champ magnétique ； et un système de commande. L'appareil peut réaliser des effets de commande facile dans un angle de roulement de muqueuse, une répétabilité de fonctionnement élevée, une vitesse élevée, une sécurité et une fiabilité pour dénuder les muqueuses dans n'importe quelle orientation spatiale.一种微创手术辅助装置，包括：体外装置（2），包括体外磁产生装置（21）、驱动机构（22）；体内装置（1），包括磁性辅助件（11）、固定夹（12）；定位探头（3），包括磁场传感器；以及控制系统。该装置对任意空间朝向的待剥离粘膜，均能达到粘膜翻卷角度易于控制、操作重复性高、速度快、安全可靠的效果。
