PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator and a manipulator system where a dynamic excess part is swiftly removed and a movable unit swiftly moves in response to an operation of an operation unit.SOLUTION: A manipulator 1 includes: an operation unit 2 that is operated by an operator a movable unit 3 that is operated by the operation unit 2 a transmission unit 4 that couples the operation unit 2 and the movable unit 3 to each other and transmits a driving force of the operation unit 2 to the movable unit 3 and a transmission compensation unit 6 that compensates for a dynamic excess part generated at the transmission unit 4 according to the operation of the operation unit 2.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】 動的な余剰部分を迅速に除去し、操作部の操作に対して、可動部が迅速に作動するマニピュレータ及びマニピュレータシステムを提供する。【解決手段】 マニピュレータ1は、操作者が操作する操作部2と、操作部2によって操作される可動部3と、操作部2と可動部3を連結して、操作部2の駆動力を可動部3に伝達する伝達部4と、操作部2の操作に応じて伝達部3に発生する動的な余剰部分を補償する伝達補償部6と、を備えることを特徴とする。【選択図】図2
