The present invention relates to a device for active walking neuromuscular electrical stimulation implemented by compensating for a lacking part after active walking of a user to enable normal walking. The device comprises: a main body mounted on the leg of the user; a sole pressure measuring unit which measures sole pressure distribution according to the user′s walk state; a multi-axis acceleration sensor measuring the degree of bending of the user′s ankle; a stimulation control unit which analyzes a walking pattern of the user and controls the intensity of electrical stimulation applied to ankle bending nerves; and an electrical stimulation unit for providing the electrical stimulation to muscles or nerves for controlling the movement of the ankle under the control of the stimulation control unit.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 사용자의 능동적인 보행이 있음 후 부족한 부분을 보상하여 정상적인 보행이 가능하도록 구현한 능동형 보행 신경근 전기 자극 장치에 관한 것으로, 사용자의 다리에 장착되는 본체; 사용자의 걸음걸이 상태에 따른 발바닥 압력 분포를 측정하는 발바닥 압력 측정부; 사용자의 발목의 굽힘 정도를 측정하는 다축 가속도 센서; 사용자의 보행 패턴을 분석하며, 발목 굽힘 신경에 가해지는 전기적 자극의 강도를 제어하는 자극 제어부; 및 상기 자극 제어부의 제어에 따라 발목의 움직임을 조절하는 근육 또는 신경으로 전기적 자극을 제공하는 전기 자극부를 포함한다.