Bicyclic dihydropyrimidine-carboxamide compounds of formula I described herein inhibit Rho Kinase and may be used for the treatment of many disorders associated with ROCK enzymes mechanisms, such as pulmonary diseases including asthma, chronic obstructive pulmonary disease (COPD), idiopathic pulmonary fibrosis (IPF) and pulmonary arterial hypertension (PAH).L'invention concerne des composés de formule (I) inhibant la Rho Kinase, qui sont des dérivés bicycliques de dihydropyrimidine-carboxamide, des procédés de préparation de ces composés, des compositions pharmaceutiques les contenant et leur utilisation thérapeutique. En particulier, les composés de l'invention peuvent être utiles dans le traitement de nombreux troubles associés à des mécanismes enzymatiques de ROCK, tels que les maladies pulmonaires comprenant l'asthme, la bronchopneumopathie chronique obstructive (BPCO), la fibrose pulmonaire idiopathique (IPF) et l'hypertension artérielle pulmonaire (HTAP).