An ultrasonic imaging system is described which visually assists biopsy needle insertion. The system produces pixel values of pixels along one or more paths of needle insertion. A tissue density analyzer is responsive to the pixel values to estimate tissue density along a path of needle insertion. A needle path calculator is responsive to the tissue density analyzer and proposes one or more favorable paths through imaged tissue for insertion of the biopsy needle. The system may be used in conjunction with a three dimensional navigation system which spatially locates the needle and ultrasound image plane in 3D space.Linvention concerne un système dimagerie échographique qui aide visuellement à linsertion dune aiguille de biopsie. Le système produit des valeurs de pixels le long dune ou plusieurs trajectoires dinsertion daiguille. Un analyseur de densité tissulaire réagit aux valeurs de pixels en vue destimer la densité tissulaire le long dune trajectoire dinsertion daiguille. Un calculateur de trajectoire daiguille réagit à lanalyseur de densité tissulaire et propose une ou plusieurs trajectoires avantageuses à travers le tissu imagé en vue de linsertion de laiguille de biopsie. Le système peut être utilisé conjointement avec un système de navigation tridimensionnel qui localise spatialement laiguille et le plan image échographique dans lespace 3D.
