An ultrasound imaging system to visually support the biopsy needle insertion I described . The system obtains the pixel values ??of pixels along one or more of the needle insertion path . Tissue density analyzer , in response to the pixel value , to estimate the tissue density along the needle insertion path . Needle path calculation unit , depending on the tissue density analyzer , for the biopsy needle insertion , proposes one or more preferred path through the imaged tissue . The system can be used to tension the ultrasound image plane with the three-dimensional navigation system for position location spatially in three-dimensional space生検針挿入を視覚的に支援する超音波画像化システムを説明する。本システムは、一以上の針挿入経路に沿った画素の画素値を求める。組織密度分析部が、画素値に応じて、針挿入経路に沿った組織密度を推定する。針経路計算部が、組織密度分析部に応じて、生検針挿入のために、画像化された組織を通る一以上の好ましい経路を提案する。本システムは、3次元空間で張りと超音波画像平面を空間的に位置特定する3次元ナビゲーションシステムとともに用いることができる。
