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位姿调整方法、手术机器人系统和存储介质
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 鲍仕龙,何超
- 申请号：
- CN202110536144.9
- 公开号：
- CN113274136A
- 申请日:
- 2021.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种位姿调整方法、手术机器人系统和存储介质，位姿调整方法应用于手术机器人场景，位姿调整方法包括：获取病患的病灶信息；根据病灶信息，获取所述场景下的病患姿态保持装置的目标位姿信息和/或机器人的目标位姿信息；根据所述场景下的病患姿态保持装置的目标位姿信息以及病患姿态保持装置的当前位姿信息，对病患姿态保持装置的位姿进行调整，以及/或者根据所述场景下的机器人的目标位姿信息以及机器人的当前位姿信息，对机器人的位姿进行调整。本发明通过规划适合病患的体位，并自动完成术前病患姿态保持装置与机器人的位姿调整，提前完成术前体位准备，从而可以有效减少手术时间，提高了整体手术的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
