一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法
- 专利权人:
- 北京恒信卓元科技有限公司
- 发明人:
- 王伟红
- 申请号：
- CN201810712830.5
- 公开号：
- CN109077894A
- 申请日:
- 2018.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法,包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、电源模块(34)和输入模块(35),其特征在于:所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电,使用者通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度,即弯曲度,角度越小,则弯曲度越大,曲伸强度越大,所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令,对液压缸控制模块(33)传递工作信号。本发明的有益效果为通过康复控制器(44)的控制可以设置训练的次数、角度,并能将训练结果,以及对训练过程进行监督,提高用户体验度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
