Problem to be solved: to provide a working machine for automatic driving by automatic steering.The moving body 1 andA positioning unit 5 having a GNSS module 50 and outputting positioning dataA path calculating section 81 for calculating straight running paths andAn automatic steering part 83 for automatically steers the traveling body 1 along the traveling route based on the positioning data and the straight running route, andA state detecting means for detecting an operation for the artificial manipulator and outputting an operation start state signalAn automatic steering decision unit 82 which starts an automatic steering operation for traveling a traveling body along a straight running path by an operation start state signal andWas provided.Diagram【課題】自動操舵による自動走行が運転者にとってより簡単となる作業機を提供する。【解決手段】走行機体１と、ＧＮＳＳモジュール５０を有するとともに測位データを出力する測位ユニット５と、直線状の走行経路を算定する経路算定部８１と、測位データと前記直線状の走行経路とに基づいて走行機体１を走行経路に沿うように自動操舵する自動操舵部８３と、人為操作具に対する操作を検出して動作開始状態信号を出力する状態検出手段と、動作開始状態信号により直線状の走行経路に沿って走行機体を走行させる自動操舵を開始する自動操舵決定部８２と、を備えた。【選択図】図１
