To enable a work vehicle automatically running along a work traveling line to perform work appropriately according to a state of a field.A position measuring unit detects a position of a traveling machine body. The work traveling line acquiring unit acquires work traveling lines. Automatic traveling that automatically performs the operation and the steering operation of the traveling gearshift device of the traveling machine body 50 so that the traveling machine body 50 travels along the work traveling lines L 01, L 02 at the first set speed V 1 set in advance And a control unit. When the speed change operation tool is manually operated in the operating state of the automatic travel control section, the automatic travel control section is given priority over the automatic travel control section, and the speed change corresponding to the operation position of the speed change operation tool The transmission is operated.(FIG.【課題】作業走行ラインに沿って自動的に走行する作業車において、圃場の状態に対応して適切に作業が行えるようにする。【解決手段】走行機体50の位置を検出する測位部30と、作業走行ラインL01,L02を取得する作業走行ライン取得部とを備える。走行機体50が事前に設定された第1設定速度V1で作業走行ラインL01,L02に沿って走行するように、走行機体50の走行用の変速装置の操作及びステアリング操作を自動的に行う自動走行制御部を備える。人為的に操作される変速操作具が備えられ、自動走行制御部の作動状態において、変速操作具が操作されると、自動走行制御部に優先して、変速操作具の操作位置に対応する変速位置に変速装置が操作される。【選択図】図13
