Problem to be solved: to provide an automatic traveling system for a vehicle capable of controlling vehicle speed considering the user's sense of security.An automatic traveling system for a working vehicle comprises an automatic travel control section.The automatic travel control section can use the positioning system to automatically travel the work vehicle along a travel path having a working path to be operated by the work unit and a turning path.The working vehicle comprises a vehicle speed control section for controlling a vehicle speed and a vehicle speed operating section for operating a vehicle speed.The vehicle speed control section can execute the vehicle speed maintaining control for maintaining the vehicle speed of the working vehicle corresponding to the operating position of the vehicle speed operating section before releasing even if the operation force to the vehicle speed operating section is released.The automatic travel control section permits the vehicle speed maintenance control by the vehicle speed control section when the working vehicle is automatically running along the work path, while prohibiting the vehicle speed control by the vehicle speed control section when the working vehicle is automatically running along the turning path .Diagram【課題】ユーザの安心感等を考慮した車速維持制御が可能な作業車両の自動走行システムを提供する。【解決手段】作業車両の自動走行システムは、自動走行制御部を備える。この自動走行制御部は、測位システムを利用して、作業部により作業が行われる作業経路と、旋回経路と、を有する走行経路に沿って作業車両を自動走行させることができる。前記作業車両は、車速を制御する車速制御部と、車速を操作する車速操作部と、を備える。前記車速制御部は、前記車速操作部への操作力を解除しても、解除前の前記車速操作部の操作位置に対応する前記作業車両の車速を維持する車速維持制御を実行可能である。前記自動走行制御部は、前記作業経路に沿って前記作業車両を自動走行させている場合に、前記車速制御部による車速維持制御を許可する一方、前記旋回経路に沿って前記作業車両を自動走行させている場合に、前記車速制御部による車速維持制御を禁止する。【選択図】図９
