본 발명은 전기자극모듈의 탈부착이 가능한 휴대용 전기자극장치 및 이를 포함하는 도그 칼라에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 전기자극장치는 전원공급부를 포함하며, 대상체에 장착되어 대상체의 행동정보를 수집하고 수집된 행동정보에 기초하여 전기자극 제어신호를 생성하며 생성된 전기자극 제어신호에 대응하여 전원공급부를 통해 제공되는 전압을 승압시키는 바디부, 그리고 바디부에 탈착 가능하며, 바디부에서 승압된 전압을 이용하여 대상체에 전기자극을 제공하는 전기자극모듈을 포함한다.