Navigationsunterstützungssystem (100) für medizinische Instrumente (300, 400), mit einer Signalverarbeitungseinheit (110), die einen Eingang (114) für Echtzeit-Videobildsignale von einem optischen Instrument (400), einen Eingang (113) für Instrumentenpositionssignale sowie Zugriff auf Tomographiebilddaten (115) besitzt und einen Ausgang (112) zum Ausgeben von Bildsignalen, wobei die Signalverarbeitungseinheit (110) ausgebildet ist, Ausgangsbildsignale aus den Echtzeit-Videobildsignalen, den Instrumentenpositionssignalen und den Tomographiebilddaten (115) zu generieren, wobei die Signalverarbeitungseinheit (110) weiterhin ausgebildet ist, die Ausgangsbildsignale derart zu generieren, dass die Echtzeit-Videobildsignale permanent zentral auf einer an das Navigationsunterstützungssystem (100) angeschlossenen Bildanzeigeeinheit (200) in einem runden oder ovalen zentralen Bildfeld (210) eines Gesamtbildes (220) angezeigt werden, wobei sich das zentrale Bildfeld (210) wenigstens in einer Erstreckungsrichtung über mehr als die Hälfte des Gesamtbildes (220) erstreckt, und dass aus Tomographiebilddaten (115) generierte Nebenbilder (230, 240, 250) in Abhängigkeit der Instrumentenpositionssignale neben oder das zentrale Bildfeld (220) teilweise überlagernd dargestellt werden.Navigation assistance system (100) for medical instruments (300, 400), comprising a signal processing unit (110), which has an input (114) for real-time video image signals from an optical instrument (400), an input (113) for instrument position signals and access to tomography image data (115), and an output (112) for outputting image signals, wherein the signal processing unit (110) is embodied to generate output image signals from the real-time video image signals, the instrument position signals and the tomography image data (115), wherein the signal processing unit (110) is furthermore embodied to generate the output image signals in such a way that the real-time video image signals are permanently dis
