您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY HANDLING LARVAE GRAFTING OPERATIONS IN BEEKEEPING
专利权人:
发明人:
申请号:
EP14728311.3
公开号:
EP2908624A1
申请日:
2014.04.17
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要:
An apparatus adapted to automatically handle larvae grafting operations in beekeeping is described, which comprises: - means for containing at least one bee brood comb (3), said comb comprising cells suitable for receiving bee larvae - means for containing at least one support (4) for artificial cells suitable for receiving bee larvae - a movable system (5) comprising: an image sensor (8) a manipulator (7) adapted to pick said bee larvae from the cells of said at least one comb (3) and to place them into said artificial cells handling means (6) adapted to move said image sensor (8) and manipulator (7) in the apparatus - control means adapted to control the movement "of said~haridiing means "(6), so that said image sensor (8) will identify the positions of those larvae which are suited to being picked from the cells of said at least one comb (3), and said manipulator (7) will act in accordance with said identified larvae.La présente invention concerne un appareil conçu pour réaliser automatiquement des opérations de greffe de larves en apiculture. Lappareil comprend : - des moyens permettant de contenir au moins un cadre à couvain dabeilles (3), ledit cadre comprenant des cellules adaptées à laccueil de larves dabeille - des moyens permettant de contenir au moins un support (4) pour des cellules artificielles adaptées à laccueil de larves dabeille - un système mobile (5) comprenant : un capteur dimages (8) un manipulateur (7) conçu pour prélever lesdites larves dabeille dans les cellules dudit au moins un cadre (3) et pour les placer dans lesdites cellules artificielles des moyens de manipulation (6) conçus pour déplacer ledit capteur dimages (8) et le manipulateur (7) dans lappareil - des moyens de commande conçus pour commander le mouvement desdits moyens de manipulation (6), de sorte que ledit capteur dimages (8) identifie les positions des larves qui sont aptes à être prélevées dans les cellules dudit au moins un cadre (3), ledit manipulateur (7) agissant co
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充