In some examples, controlling delivery of cardiac resynchronization therapy (CRT) includes storing, in a memory of an implantable medical device system and in association with each of a plurality of heart rates, at least one respective value for an interval between an atrial event and a ventricular event. Processing circuitry of the implantable medical device system may determine a heart rate of a patient and select one of the stored values for the interval between the atrial event and the ventricular event associated with the determined heart rate. The processing circuitry may further determine whether to control therapy delivery circuitry of the implantable medical device system to deliver fusion pacing or biventricular pacing, based on the selected one of the stored values for the interval between the atrial event and the ventricular event.Dans certains exemples, l'invention concerne la commande de l'administration d'une thérapie de resynchronisation cardiaque consistant à stocker, dans la mémoire d'un système de dispositif médical implantable et en association avec chaque fréquence cardiaque d'une pluralité de fréquences cardiaques, au moins une valeur différente pour un intervalle entre un événement auriculaire et un événement ventriculaire. Des circuits de traitement du système de dispositif médical implantable peuvent déterminer la fréquence cardiaque d'un patient et sélectionner l'une des valeurs stockées pour l'intervalle entre l'événement auriculaire et l'événement ventriculaire associé à la fréquence cardiaque déterminée. Les circuits de traitement peuvent en outre déterminer s'il faut amener des circuits d'administration de thérapie du système de dispositif médical implantable à délivrer une stimulation de fusion ou une stimulation biventriculaire, sur la base de la valeur sélectionnée parmi les valeurs stockées pour l'intervalle entre l'événement auriculaire et l'événement ventriculaire.