一种医用CT检查辅助机械手
- 专利权人:
- 青岛市市立医院
- 发明人:
- 朱月莉
- 申请号：
- CN201420760631.9
- 公开号：
- CN204581319U
- 申请日:
- 2014.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于其主要结构它包含底座1、立体杆固定架2、立体杆3、底盘旋转电机4、水平臂5、伸缩步进电机6、升降步进电机7、小臂杆8、软体夹持机械手9、计算机10。该医用机械手主要由执行机构、传动机构、驱动机构和操作机构等组成，通过高精度定位、小范围运动控制，可实现手臂的伸缩、回旋、上下移动，手腕的旋转和手部的抓放动作，握持病人双臂到达指定空间位置，并可以帮助身体瘫痪或意识不清的病人保持稳定，帮助医生获得高质量的CT图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
