A method and system of monitoring an object (e.g., for change in configuration of a person) includes projecting a radiation pattern onto the object recording at a first time first image data representing a portion of the projected radiation pattern on the object, the first image data representative of a three dimensional configuration of the object at the first time recording at a second time second image data representing a portion of the projected pattern of radiation on the object, the second image data representative of a three dimensional configuration of the object at the second time and processing the first and second image data to generate differential data representative of a change in the configuration of the object between the first and second times.本発明は、対象物をモニタリングする、特に人の形態の変化をモニタリングする方法に関する。本方法は、モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するステップと、第1の時点に、対象物上の放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第1の画像データを記録するステップであり、第1の画像データが、第1の時点における対象物の3次元形態を表す、ステップと、第2の時点に、対象物上の放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第2の画像データを記録するステップであり、第2の画像データが、第2の時点における対象物の3次元形態を表す、ステップと、第1の画像データ及び第2の画像データを処理して、第1の時点と第2の時点との間の対象物の形態の変化を表す差分データを生成するステップとを含む。本発明はさらに、本発明による方法を実施する装置及びソフトウェアに関する。【選択図】図1