The present invention relates to an active and customized rehabilitation apparatus. According to an embodiment of the present invention, a rotation rehabilitation member for guiding a wrist rotation rehabilitation motion of a subject to be rehabilitated when a rehabilitating subject applies a force in a predetermined range, the shape of which is changed or at least a part thereof is rotated or moved, A moving rehabilitation member connected to the rehabilitation subject and guiding the wrist rehabilitation movement of the rehabilitated subject when the rehabilitational subject applies a force in a predetermined range, the shape being changed, or at least a part thereof being rotated or moved, And a support member connected to the rehabilitation member and supporting the arm, hand or wrist region of the rehabilitator.본 발명은 능동ㆍ맞춤형 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드하는 회전 재활 부재와 상기 회전 재활 부재와 연결되며 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 재활 운동을 가이드하는 이동 재활 부재와 그리고 상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재와 연결되어 상기 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지하는 지지 부재를 포함하는 재활 장치를 포함한다.
