The present invention discloses a device for measuring the range of motion of the wrist joint. According to an aspect of the present invention, a device for measuring a range of motion of a wrist joint included in a rehabilitation glove mounted on a hand of an upper limb paralyzed patient to help rehabilitation includes: a base installed on a movable part of the rehabilitation glove； A spur gear having a potentiometer shaft projecting through the hole of the base； A reverse gear having the same pitch as the spur gear and mounted to a fixed part of the rehabilitation glove； A gear guide mounted to a fixed part of the rehabilitation glove to guide rotation of the spur gear when the wrist joint moves； And a variable resistance sensor for measuring the angle of the potentiometer of the wrist joint that is changed as the spur gear and the reverse gear are engaged with each other.본 발명은 손목 관절의 운동범위 측정 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 상지 마비환자의 손에 장착되어 재활을 돕는 재활 장갑에 포함되는 손목 관절의 운동범위 측정 장치는, 상기 재활 장갑의 가동부에 설치되는 베이스； 상기 베이스의 구멍을 통해 돌출된 포텐셔미터 샤프트를 구비하는 평기어； 상기 평기어와 동일한 피치를 가지며 재활 장갑의 고정부에 장착되는 역기어； 상기 재활 장갑의 고정부에 장착되어, 손목 관절의 움직임 동작시 상기 평기어의 회전을 가이드하는 기어 가이드； 및 상기 평기어와 상기 역기어가 맞물려 동작함에 따라 변경되는 손목 관절의 전위차계 각도를 측정하는 가변저항 센서；를 포함한다.
