The present invention provides a medical device (300, 500, 600) having a high intensity focused ultrasound system (302), a memory containing instructions, and a processor. Execution of the instructions causes the processor to receive (100, 202) surface data (342) representing the position of the surface (322). The surface data defines the location of the heating volume. Execution of the instructions further comprises causing the processor to determine (102, 204) a set of transducer switching commands (344) using the heated position data and an ultrasonic transducer element model (352)； Controlling (104, 206) the high intensity focused ultrasound system to heat the heated volume using a set of transducer switching commands. The set of transducer switching commands includes an intensity for each of the plurality of ultrasonic transducer elements above or below a predetermined intensity to control a cross-sectional shape of the heated volume to encompass the surface. Includes levels.本発明は、高密度焦点式超音波システム（３０２）と、命令を含むメモリと、プロセッサとを有する医療装置（３００、５００、６００）を提供する。前記命令の実行は、前記プロセッサに、表面（３２２）の位置を表わす表面データ（３４２）を受領（１００、２０２）させる。表面データは、加熱体積の位置を定義する。前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに、前記加熱位置データおよび超音波トランスデューサ素子モデル（３５２）を使って一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンド（３４４）を決定（１０２、２０４）させる段階と、前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを用いて前記加熱体積を加熱するよう前記高密度焦点式超音波システムを制御（１０４、２０６）する段階とを実行させる。前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドは、前記表面を包含するよう前記加熱体積の断面形状を制御するための、所定の強度より上または下の、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについての強度レベルを含む。
