The medical stand includes a first link, a second link parallel to the first link, a third link connected between one end of the first link and one end of the second link, and a third link connected between the other end of the first link and the second link A fourth link connected between the other ends and parallel to the third link, a mounting arm extending from the other end of the first link and capable of mounting the medical device at the distal end, and at least one of a second link or a third link A variable balancing arm having a variable center of gravity position, a counterweight disposed at an end of the variable balancing arm, and a detector for detecting a displacement of at least one of the first link, the second link, the third link, And a controller for generating the control signal to adjust the center of gravity position of the variable balancing arm according to the displacement detected by the detector.의료용 스탠드는, 제1 링크와, 제1 링크에 평행한 제2 링크와, 제1 링크의 일단과 제2 링크의 일단 사이에 연결되는 제3 링크와, 제1 링크의 타단과 제2 링크의 타단 사이에 연결되고 제3 링크에 평행한 제4 링크와, 제1 링크의 타단으로부터 연장되고, 말단에 의료 장비를 장착할 수 있는 장착 아암과, 제2 링크 또는 제3 링크 중 적어도 하나에 연결되며 무게 중심 위치가 가변되는 가변 밸런싱 아암과, 가변 밸런싱 아암의 말단에 설치되는 카운터 웨이트와, 제1 링크, 제2 링크, 제3 링크, 또는 제4 링크 중 적어도 하나의 변위를 검출하는 검출기와, 검출기에서 검출되는 변위에 따라 가변 밸런싱 아암의 상기 무게 중심 위치를 조절하기 위해 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
