This insertion device is provided with: a channel-defining part that extends inside an insertion part towards the tip to a base part, and defines a channel that opens to the outside of the insertion part at an opening part on the outer periphery of the base part and a drive unit that extends inside the channel with a drive shaft as the axis center, and is capable of rotating in the drive shaft rotation direction as a result of being driven. The insertion device is further provided with: a drive force receiving part that is connected to a gear part at the opening part of the channel and a support unit that supports the drive unit in a state in which the drive shaft in the gear part being parallel to the longitudinal axis.Linvention concerne un dispositif dintroduction qui comprend : une partie de définition de canal qui sétend à lintérieur dune partie dintroduction vers la pointe à une partie de base, et définit un canal qui souvre vers lextérieur de la partie dintroduction à une partie douverture sur la périphérie externe de la partie de base et une unité dentraînement qui sétend à lintérieur du canal avec un arbre dentraînement comme centre daxe, et est apte à tourner dans la direction de rotation darbre dentraînement du fait de son entraînement. Le dispositif dintroduction comprend en outre : une partie de réception de force dentraînement qui est reliée à une partie dengrenage à la partie douverture du canal et une unité de support qui supporte lunité dentraînement dans un état dans lequel larbre dentraînement dans la partie dengrenage est parallèle à laxe longitudinal.挿入装置は、挿入部の内部に先端方向に向かってベース部まで延設され、前記ベース部の外周部の開口部で前記挿入部の外部に対して開口するチャンネルを規定するチャンネル規定部と、駆動軸を軸中心として前記チャンネルの内部に延設され、駆動されることにより駆動軸回り方向に回転可能な駆動ユニットと、を備える。前記挿入装置は、前記チャンネルの前記開口部でギア部に接続される駆動力受け部と、前記ギア部において前記駆動軸が前記長手軸に対して平行となる状態に、前記駆動ユニットを支持する支持ユニットと、を備える。
