insertion device, extends to the base portion toward the distal end inside the insertion portion, a channel defined for defining a channel which is open to the outside of the insertion portion at the opening of the outer peripheral portion of the base portion It comprises a section, which extends in the interior of the channel the drive shaft as the axis center, and a drive unit rotatable drive axis direction by being driven. The insertion device includes a driving force receiving portion connected to the gear portion at the opening of the channel, in a state where the drive shaft in the gear unit is parallel to the longitudinal axis, for supporting the drive unit It comprises a support unit, a.挿入装置は、挿入部の内部に先端方向に向かってベース部まで延設され、前記ベース部の外周部の開口部で前記挿入部の外部に対して開口するチャンネルを規定するチャンネル規定部と、駆動軸を軸中心として前記チャンネルの内部に延設され、駆動されることにより駆動軸回り方向に回転可能な駆動ユニットと、を備える。前記挿入装置は、前記チャンネルの前記開口部でギア部に接続される駆動力受け部と、前記ギア部において前記駆動軸が前記長手軸に対して平行となる状態に、前記駆動ユニットを支持する支持ユニットと、を備える。
