Including an endoscope, an image sensor array arranged to image a field of view adjacent to the endoscope, and a light source arranged to illuminate the field of view, each sensor being separated from a pixel array of other sensors A device is provided that includes a pixel array.内視鏡と、内視鏡に隣接する視野を撮像するよう配置される画像センサアレイと、視野を照らすよう配置される光源とを含み、各センサは、他のセンサのピクセルアレイと分離されるピクセルアレイを含む、デバイスが提供される。