PURPOSE: A drop sensor is provided to minimize the deviation of infrared rays, which are emitted from a light emitting element, from a sensing region, thereby enabling the utilization of the light emitting element of low power consumption.CONSTITUTION: A drop sensor comprises an infrared ray emitting unit and an infrared ray receiving unit. The sensor senses liquid droplets(5) from a liquid set cylinder(4) installed in between the infrared ray emitting and receiving units. The infrared ray emitting unit includes a light emitting guide(2-b) for guiding a direction of the infrared rays emitted from a light emitting element. The infrared ray receiving unit includes a light receiving guide(3-b) guiding the infrared rays transmitted by being radiated by the infrared ray emitting unit to an infrared ray receiving element(3-a).COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 약물주입장치(infusion pump)(16)에서 사용되는, 적외선을 이용하여 액체방울(5)이 떨어지는 것을 감지하는 낙하감지센서(10)에 관한 것으로, 의약물이나 혈액을 주입할 때 의약물, 혈액 등의 액체(6)가 수액세트 실린더(4) 내에서 떨어질 때 그것이 떨어지는 것을 감지해서 그 액체(6)가 주입되는 속도나 양을 감지하는 센서에 관한 것이다. 또한 이것을 이용하여 수액이나 약물이 떨어지는 속도나 양을 표시해주는 주입속도 표시장치(infusion velocity display system)에 관한 것이다.