BOWLING, David, Gene,SHIELS, Paul,O'CULL, Larry, D.,KELLY, Patrick, C.,JONES, Christopher, W.
申请号：
USUS2019/015165
公开号：
WO2019/147948A1
申请日:
2019.01.25
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
An end effector for impacting a prosthesis at a surgical site along a trajectory maintained by a surgical robot. The end effector comprises an impactor assembly and a guide. The impactor assembly has a head to receive impact force, an interface to releasably attach to the prosthesis, a shaft extending along an impactor axis between the head and the interface, and an impactor engagement surface disposed between the head and the interface. The guide is adapted to attach to the surgical robot and comprises a channel extending along a guide axis and defining an opening arranged to receive a portion of the shaft of the impactor assembly, a guide engagement surface shaped to abut the impactor engagement surface, and a limiter to maintain abutment of the impactor engagement surface with the guide engagement surface to facilitate coaxial alignment of the axes with the trajectory maintained by the surgical robot.L'invention concerne un effecteur terminal pour frapper une prothèse au niveau d'un site chirurgical le long d'une trajectoire suivie par un robot chirurgical. L'effecteur terminal comprend un ensemble impacteur et un guide. L'ensemble impacteur comprend une tête destinée à recevoir une force d'impact, une interface destinée à être fixée amovible à la prothèse, une tige s'étendant le long d'un axe d'impacteur entre la tête et l'interface, et une surface de contact d'impacteur disposée entre la tête et l'interface. Le guide est conçu pour être fixé au robot chirurgical et comprend un canal s'étendant le long d'un axe de guidage et délimitant une ouverture servant à recevoir une partie de la tige de l'ensemble impacteur, une surface de contact de guide formée de manière à venir en butée contre la surface de contact d'impacteur, et un limiteur destiné à maintenir en butée la surface de contact d'impacteur et la surface de contact de guide afin de permettre un alignement coaxial des axes avec la trajectoire suivie par le robot chirurgical.
