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帮助人移动的辅助柔性套服、柔性套服系统及它们的制造和控制方法
- 专利权人:
- 哈佛大学校长及研究员协会
- 发明人:
- 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西,凯瑟琳·伊丽莎白·奥唐纳,耶云·巴,艾伦·托马斯·阿斯贝克,肯尼斯·G·霍尔特,康纳·詹姆斯·沃尔什
- 申请号：
- CN201480075110.2
- 公开号：
- CN105992554A
- 申请日:
- 2014.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 在至少一些方面，本发明包括一种辅助柔性套服的构造方法，所述方法包括以下操作：人穿戴辅助柔性套服；当人在第一受控运动环境中运动时，监测所述辅助柔性套服的至少一个传感器的输出；使用所述至少一个传感器的输出，识别至少一个预定步态事件；调整至少一个致动器的致动曲线；且继续进行上述监测操作、识别操作和调整操作直至所述至少一个致动器的所述致动曲线产生关于所述至少一个关节的有益力矩以促进步态改善。然后，将所述至少一个控制器设定用来实施所述致动曲线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
