In various embodiments, the present invention provides an improved system and method for motion estimation and motion compensation in cone beam computer tomography (CBCT). The present invention utilizes a method for alternating minimization between volume and motion sub-iterations and results in an improved system and method for motion estimation and compensation in CBCT.Dans divers modes de réalisation, la présente invention concerne un système et un procédé améliorés d'estimation de mouvement et de compensation de mouvement dans une tomographie assistée par ordinateur à faisceau conique (CBCT). La présente invention utilise un procédé de minimisation alternée entre des sous-itérations de volume et de mouvement et permet d'obtenir un système et un procédé améliorés d'estimation et de compensation de mouvement dans CBCT.
