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一种开架式全方位海参捕捞机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 王聪,张成举,王金强,李聪慧
- 申请号：
- CN201711192467.0
- 公开号：
- CN107897137A
- 申请日:
- 2017.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高志光
- 摘要：
- 一种开架式全方位海参捕捞机器人，它涉及一种机器人，以解决水下人工捕捞海参困难的问题，它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室；架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室，收集箱位于两个水密平衡室之间，摄像头布置在收集箱前方，任意一个水密平衡室内布置有机械手控制模块；收集箱包含有相隔离开的控制舱和储参室；柔性机械手和刚性机械手安装在架体上；门控制模块接收自动门感应器的信号控制感应自动门开闭，机械手控制模块接收摄像头的信号控制刚性机械手排除障碍物、控制推进机构行进并调整机器人姿态以及控制柔性机械手抓取并运送海参。本发明用于浅水作业海参捕捞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
