Surgical robot drape 225 for covering a surgical robot arm 203 with a drive 229 for providing drive to the surgical instrument 205, the drive 229 being coupled to a corresponding interface of the surgical instrument 205 The surgical robot drape 225 includes a cover 1021 for covering the robot arm 203 and defining a sterile boundary thereon, and an interface element 1009 attached to the cover 1021. 1009 engages the drive interface and the instrument interface to couple the drive 229 to the surgical instrument 205 and provide drive to the surgical instrument 205 via the surgical robot drape 225. One that is composed A guide structure 1001 attached to the cover 1021 for positioning the interface element 1009 relative to the drive interface, the guide structure 1001 having a storage configuration 1017 in which the surgical robot drape 225 is stored； The guide structure 1001 is deformable between an operation configuration 1019 configured to be attached to the robot arm 203 by disposing the interface element 1009 in an engaged state with respect to the interface of the driving device 229. . [Selection] Figure 10外科用器具２０５に駆動を提供するための駆動装置２２９を備える外科用ロボットアーム２０３を覆うための外科用ロボットドレープ２２５であって、駆動装置２２９は、外科用器具２０５の対応するインターフェースに結合するためのインターフェースを含む一方、外科用ロボットドレープ２２５は、ロボットアーム２０３を覆ってその上に無菌境界を画定するためのカバー１０２１と、カバー１０２１に取り付けられたインターフェースエレメント１００９と、を備え、インターフェースエレメント１００９は、駆動装置２２９を外科用器具２０５に連結して、外科用ロボットドレープ２２５を介して外科用器具２０５に駆動を提供するように、駆動装置のインターフェースと器具のインターフェースを係合するように構成されている一方、駆動装置のインターフェースに対してインターフェースエレメント１００９を配置するためにカバー１０２１に取り付けられたガイド構造１００１を備えており、ガイド構造１００１は、外科用ロボットドレープ２２５が収納された状態の収納構成１０１７と、ガイド構造１００１が、インターフェースエレメント１００９を駆動装置２２９のインターフェースに対して係合状態で配置してロボットアーム２０３に取り付けられるように構成された動作構成１０１９と、の間で変形可能とされている。【選択図】図１０
