Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine zum Anbau an einen Schlepper, mit einer Bodenbearbeitungs-Baugruppe wie Grubber oder Scheibenegge, die mittels eines Fahrwerks am Boden abstützbar ist, sowie einem Ankoppelgerät wie Sämaschine oder Düngerstreuer, wobei das Ankoppelgerät mittels einer Hubschwenkvorrichtung gegenüber der Bodenbearbeitungsbaugruppe in eine Transport- und/oder Vorgewendestellung aushebbar ist. Erfindungsgemäß besitzt die Hubschwenkvorrichtung eine Winkelsteuervorrichtung, die das Ankoppelgerät beim Ausheben in die Vorgewende- und/oder Transportstellung in einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung hält.the present invention relates to a bodenbearbeitungsmaschine for mounting to a tractor with a tillage device as cultivators or scheibenegge using a chassis on the ground abst\u00fctzbar, as well as a ankoppelger\u00e4t as s\u00e4maschine or d\u00fcngerstreuer,with the ankoppelger\u00e4t through a hubschwenkvorrichtung towards the bodenbearbeitungsbaugruppe in a transport and \/ or vorgewendestellung aushebbar. erfindungsgem\u00e4\u00df has the hubschwenkvorrichtung a winkelsteuervorrichtung the ankoppelger\u00e4t digging the foundations in the vorgewende and \/ or transport position in essentially horizontal direction.