A motor assisted movement assembly 2 is provided comprising a motor arrangement 3, which motor arrangement 3 may assist a manually controlled movement of a first structural element 5 relative to a second structural element 6. A motor element 3a of the motor arrangement 3 is adapted to detect a manual indication of a desired movement of the second structural element 6 relative to the first structural element 5 with the motor arrangement 3 being adapted to assist, e.g. support the movement by providing an additional force.モータ装置3を有するモータ補助運動アセンブリ2が提供され、このモータ装置3は第2構造要素6に対する第1構造要素5の手動制御された運動を補助し得る。モータ装置3のモータ要素3aは、例えば追加的な力を提供することにより運動を支援するなど、モータ装置3が補助するように適合された第1構造要素5に対する第2構造要素6の所望の運動の手動指示を検出するように適合される。