一种码垛机器人腰座
- 专利权人:
- 江苏美之好机器人有限公司
- 发明人:
- 刘维波
- 申请号：
- CN201820006952.8
- 公开号：
- CN208070716U
- 申请日:
- 2018.01.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 付继德
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种垛机器人腰座，包括腰座主体，所述腰座主体的下端固定安装有基座，且基座的两端固定安装有螺栓，所述腰座主体的上端靠近中间位置固定安装有腰回转轴，所述腰回转轴的内部设置有铝合金蜂窝结构夹层，且腰回转轴的两侧固定安装有扭矩传感器。本实用新型所述的一种码垛机器人腰座，设有铝合金蜂窝结构夹层、扭矩传感器和液压减震器，能够在一定程度上提高转轴的硬度，提高了码垛机器人的质量，节省了材料，降低了成本，并能实时得知腰座的扭矩，当扭矩过大时，及时提醒工作人员，结束使用，保障了使用安全，还能更加有效的减震，增加了码垛机器人的寿命，带来更好的使用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
