面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 曹其新,白卫邦,冷春涛,陶元发,鲍兵
- 申请号：
- CN201610790414.8
- 公开号：
- CN106308932A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人，包括：软体机构模块、软体机构充气排气气管、软体机构变形控制充气设备模块、刚性微型手术机械手、刚性微型内窥镜夹持臂、柔性传动机构以及刚性机械手外置驱动模块；所述刚性微型手术机械手、所述刚性微型内窥镜夹持机械臂连接在可变形的所述软体机构模块上；所述刚性机械手外置驱动模块通过所述柔性传动机构驱动所述刚性微型手术机械手、所述刚性微型内窥镜夹持机械臂；所述软体机构变形控制充气设备模块通过所述软体机构充气排气气管连通所述软体机构模块。本发明聚集在一起所占尺寸体积较小，可方便通过微创口进入患者体内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
