The present invention includes an upper support (10) connected to a human thigh, a lower support (20) connected to a human shin, and a joint (28) for pivotally connecting both supports (10, 20). And a damper (30) having a connector (31a, 32a) for pivotally coupling to the support (10, 20), a wearable mechatronic posture assisting tool. The damper (30) is designed to linearly damp the pivot of the joint (28). The damper (30) includes control means for enabling the damper (30) to be locked and driven (101, 103).本発明は、人の大腿部に連結する上部サポート（１０）と、人の脛に連結する下部サポート（２０）と、両サポート（１０，２０）を枢動可能に連結するジョイント（２８）と、サポート（１０，２０）に枢動可能に連結するためのコネクタ（３１ａ，３２ａ）を備えるダンパー（３０）とを具備する、ウェアラブルなメカトロニクス姿勢補助具である。ダンパー（３０）はジョイント（２８）の枢動を線形に減衰するように設計されている。ダンパー（３０）は、ダンパー（３０）のロック状態および駆動状態（１０１，１０３）を可能にする制御手段を具備する。
